1.6生產線總體說明
1整線設備為全新設備,機器人采用日本安川機器人、焊接系統(tǒng),都選用專業(yè)生產廠家品質優(yōu)良、結構先進、性能可靠、有較高的性價比。
2機器人生產線柔性作業(yè),可以實現(xiàn)多種產品互換生產,設備、工裝均能穩(wěn)定保證焊接質量和效率。
3所選設備、工裝均能穩(wěn)定保證各種產品的焊接質量和效率,方便夾具的更換。并根據(jù)不同工件調用相應的程序。
可搭載各種伺服焊槍,傳感器
可搬質量是原來機型的2倍(3-6kg)。
可對應原來必須搭載在大型機種中的伺服焊槍和各種傳感器的焊接工程。
通過高速動作,減少節(jié)拍
實現(xiàn)軸合成速度80°/s(2070-2150°/s)的高速化。
針對于需要機器人長距離移動的工件或需接近焊接點次數(shù)多的工件,可顯著一高生產力。
新型結構,提升易用性
流線型手臂(L,U軸)設計,減少了與治具的干澀區(qū)域。
擴大了上臂的中空內徑(42-45mm)可增加內置纜線的數(shù)量。
可選擇焊槍纜線的內置/外置,提供最適合工件或設備的管線包。
2.2、TBI焊槍清理器
焊槍清理器采用德國TBI的產品,具有清理、剪絲、噴油功能。噴硅油裝置采用雙噴嘴交叉噴射,霧化硅油更易到達噴嘴的內表面,確保焊渣與噴嘴不發(fā)生粘連。
清槍和噴硅油裝置在同一位置,機器人只要一個動作就可完成噴硅油和清槍過程,完成全部動作僅需6-7秒,相比同類產品需要12秒,大大節(jié)省清槍時間。
焊槍依靠預載彈簧實現(xiàn)準確定位,在碰撞發(fā)生時,彈簧彎曲后啟動開關,機器人立即停止運行。由于碰撞脫離機構的屈從設計,
碰撞發(fā)生后不需要對焊槍重新校驗。